Axel Ladaique
EN

Novembre 2025 – mai 2026 · en pause

D.E.D.A.L

Drone Expérimental à Décollage et Atterrissage Localisé. Il décolle et se pose à la verticale comme un hélicoptère, puis bascule ses moteurs pour voler comme un avion.

Masse en vol, batterie comprise
2,4kg
Hélices sur deux moteurs T-Motor MN5008
18″
Poussée maximale par rapport à son poids
3,5×
Batterie Li-ion 6S de 4,5 Ah
6S

Le point de départ

D.E.D.A.L est né après avoir regardé les vidéos de Tom Stanton sur ses drones VTOL. Beaucoup de solutions techniques du drone sont reprises de son travail.

Repartir de sa solution m’a permis de comprendre comment dimensionner un appareil de ce type : masse, moteurs, hélices, aile. L’objectif était ensuite de l’améliorer.

Deux modes de vol

Les deux moteurs sont placés en bout d’aile. En vol stationnaire, ils tirent vers le haut et le drone tient en l’air comme un hélicoptère ; chaque moteur s’incline de quelques degrés, indépendamment de l’autre, pour piloter l’appareil.

Un servo central fait ensuite basculer les deux moteurs de 90° : ils tirent alors vers l’avant, l’aile porte le drone, et il se pilote comme un avion avec ses ailerons, sa profondeur et sa dérive, au bout d’une poutre en carbone d’environ 70 cm.

Schéma vu de dessus : moteurs M1 et M3 en bout d’aile avec leur inclinaison, servo de basculement S6, ailerons, profondeur, dérive et poutre carbone
Vu de dessus : les moteurs, leurs servos d’inclinaison et les gouvernes.
D.E.D.A.L posé sur une bâche au bord d’un champ

Les essais en vol

Les essais ont commencé en vol stationnaire, d’abord en intérieur, puis dehors, sur un champ et sur un terrain de club. Chaque vol est enregistré pour être analysé et rejoué.

La transition, le passage du vol stationnaire au vol d’avion, est la partie la plus délicate. Elle ne réussit pas toujours du premier coup.

Le drone au sol après une tentative de transition, le nez abîmé
Après une tentative de transition.
Le nez du drone cassé, tenu dans la main
Le nez, à réimprimer.

Les étapes

  1. Le contrôleur de vol

    Adaptation de dRehmFlight à la configuration birotor basculant.

  2. Premiers vols stationnaires

    D’abord dans un couloir, puis dehors, avec les premiers moteurs.

  3. Nouvelle motorisation

    Moteurs T-Motor MN5008 et hélices de 18 pouces.

  4. L’avion complet

    Aile, poutre et empennage montés ; chasse aux vibrations et enregistrement des vols sur carte SD.

  5. Les vols au champ et au club

    Vols en extérieur, quinze minutes de stationnaire sous la pluie, premiers vols au club de modélisme, et DEDAL Studio pour analyser chaque vol.

  6. La première tentative de transition

    Un crash conséquent, qui demande de grosses réparations et la refonte d’une bonne partie du drone. Je n’ai pas réussi à me motiver pour la faire : le projet est en pause.

Plus en détail

  • Le drone

    La conception et la fabrication, les simulations CFD, le contrôleur de vol et la télémétrie.

  • DEDAL Studio

    La documentation complète de l’atelier d’analyse des vols : relecture, graphes, analyses, vidéos.

Le modèle de D.E.D.A.L dans le simulateur Perdix, au-dessus d’une ville

Aussi dans Perdix

D.E.D.A.L existe aussi dans le simulateur Perdix, construit à partir de sa CAO et piloté par un modèle de son contrôleur de vol : de quoi s’entraîner à la transition sans rien casser.

Découvrir Perdix