DEDAL Studio

L’atelier logiciel du drone. Chaque vol enregistré sur la carte SD devient une session qu’on peut rejouer, mesurer, analyser et transformer en vidéo commentée par ses propres données.

vols enregistrés au printemps 2026: 12
de vol enregistré, à peu près: 1h
mesures par seconde: 500
points de mesure: 2,5M

Les sessions

Après chaque journée d’essais, les journaux de la carte SD sont importés dans DEDAL Studio. Chaque vol devient une session avec un identifiant daté, une copie du journal d’origine, et la date et l’heure exactes du vol, retrouvées grâce au GPS.

L’accueil liste les sessions, les range dans un calendrier et fait le bilan : nombre de vols, temps de vol total, vol le plus long et le plus court, nombre de points enregistrés. Une carte situe chaque vol.

Sur toutes les captures de cette page, la carte est masquée et les positions GPS sont décalées.

DEDAL Studio, l’accueil : la liste des sessions, le bilan des vols et le calendrier

Rejouer un vol

Le vol se rejoue comme une vidéo, au ralenti ou en accéléré. Tout est synchronisé sur le même curseur : la trace GPS, colorée selon le mode de vol (stationnaire, transition, avion), l’horizon artificiel et le modèle 3D du drone, les voies de la radiocommande, la commande de chaque moteur et de chaque servo.

À côté, les chiffres du vol : temps armé, altitude et vitesse maximales, facteur de charge, tension minimale de la batterie, et le temps passé dans chaque mode.

Sur la capture, quelques secondes après la première transition : le drone est passé en mode avion, les deux moteurs à 60 %.

DEDAL Studio, onglet Télémétrie, pendant le vol en mode avion : trace du vol, état de vol, statistiques, horizon artificiel, modèle 3D, voies radio, moteurs et servos

Les graphes

Des dizaines de signaux enregistrés : assiette mesurée et consignes, sorties des correcteurs, moteurs, servos, centrale inertielle, GPS, batterie, voies radio. On les glisse dans des panneaux pour les comparer, on zoome sur une seconde de vol, on change la couleur et le style de chaque courbe.

Une disposition de panneaux s’enregistre pour retrouver la même analyse au vol suivant. Ici, celle du réglage du tangage : les deux servos d’inclinaison des moteurs, l’assiette du drone face à sa consigne, les manches de la radio et la réponse du correcteur.

DEDAL Studio, onglet Graphes : quatre panneaux pour le réglage du tangage

L’analyse

Un onglet fait le bilan de chaque vol, thème par thème, avec des diagnostics qui signalent ce qui sort de l’ordinaire.

DEDAL Studio, Énergie et batterie — **Énergie et batterie** Charge au départ et à l’arrivée, énergie consommée, capacité utilisée, chute de tension et cellule la plus basse, avec la courbe de tension sur tout le vol.

DEDAL Studio, Les correcteurs — **Les correcteurs** Pour chaque axe, la consigne, la mesure et la sortie du correcteur : erreur moyenne et maximale, oscillations, dépassement, réponse aux échelons, et un conseiller qui résume le comportement.

DEDAL Studio, Les vibrations — **Les vibrations** Le spectre des accéléromètres sur chaque axe et des diagnostics : ici une résonance vers 158 Hz, qui pointe vers les hélices ou les moteurs, et un bruit fort sur un axe, qui pointe vers la fixation de la centrale inertielle.

DEDAL Studio, La trajectoire — **La trajectoire** La trajectoire GPS en trois dimensions, colorée par mode de vol, avec les moments clés : armement, transitions, désarmement.

DEDAL Studio, Les moteurs — **Les moteurs** Le point de fonctionnement des moteurs comparé aux courbes du fabricant : poussée, courant et rendement selon les gaz, pour vérifier le dimensionnement en vol réel.

Des vidéos commentées par leurs données

DEDAL Studio dessine image par image une incrustation de télémétrie : mode de vol, altitude, vitesse, batterie, horizon, trajectoire. Elle sort en images transparentes, à superposer au film du vol dans un logiciel de montage.

On choisit la cadence, la résolution et la portion du vol. La vidéo et le journal se calent l’un sur l’autre avec deux curseurs.

Exemple : quinze minutes de vol stationnaire sous une pluie fine.

DEDAL Studio, les options de génération de l’incrustation : cadence, résolution, plage de temps et dossier de sortie

En direct

Pendant les essais, la radio branchée en USB transmet la télémétrie du drone à DEDAL Studio : attitude, moteurs et servos, batterie, GPS, voies radio et qualité du lien, en direct.

Le fonctionnement de la liaison est expliqué sur la page Le drone. Sur la capture, l’écran attend la radio.

DEDAL Studio, l’écran de télémétrie en direct, en attente de la radio

Sous le capot

DEDAL Studio est une application locale : un petit serveur Python (FastAPI) et une fenêtre native (PyWebView) qui affiche l’interface, écrite en HTML et JavaScript. Les calculs du vol sont faits dans l’interface ; l’incrustation vidéo est générée en Python, avec ffmpeg.

Elle a été construite au fil des essais, en même temps que le drone : chaque problème rencontré en vol a donné un nouvel outil pour le comprendre. Elle a été entièrement codée avec l’IA : voir L’IA dans mes projets.